Portão de entrada da Costa das Baleias, o município de Prado é o que dispõe de maior infra-estrutura turística na região.
Situada exatamente na fronteira entre a Costa do Descobrimento e a Costa das Baleias, Prado tem registrado em sua história o primeiro contato entre os índios e a esquadra de Pedro Álvares Cabral, na foz do rio Cahy, antes de chegar a Porto Seguro.
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